Aguinaldo Leônidas Guimarães é natural do Rio de Janeiro/RJ. Bacharel e mestre em Teologia, possui doutorado em Ministério com ênfase em Missão Urbana e Crescimento de Igreja e iniciou o PhD pelo Adventist International Institute of Advanced Studies (AIIAS), nas Filipinas.

Iniciou o ministério em 1999 e passou por diversas funções como obreiro bíblico, pastor distrital, líder de Evangelismo e Missão Global na Associação Norte Paranaense (ANP). A partir de 2007 atuou como professor de teologia no Uniaene, onde permaneceu até julho de 2012, quando foi chamado para Associação Paulista Leste (APL), campo onde atuou como Evangelista e líder de Missão Global e Ministério Pessoal. Em novembro de 2013, foi eleito secretário e, no ano seguinte, assumiu a presidência do mesmo campo.

Em novembro de 2021, foi nomeado presidente da Associação Paulista Sudoeste (APSo), função que exerce atualmente.

Aguinaldo é casado com a professora Marziani Guimarães e pai de Natasha e Yuri.