Natural de Araçatuba (SP), Amarildo de Jesus Martins é graduado em Educação Física (UNIFUNEC) e Pedagogia (Faculdade de Educação São Luís). Complementou sua formação com especializações em Psicopedagogia (Centro Universitário Moura Lacerda) e em Gestão de Instituições de Ensino (UNINTER). Também participou de cursos de extensão em áreas como liderança e tecnologias educacionais (UNASP e Franklin Covey). Amarildo iniciou sua carreira como professor titular na Associação Paulista Oeste (APO). Ao longo dos anos, assumiu cargos de liderança em diversas instituições, destacando-se como diretor do Colégio Adventista de Hortolândia, em São Paulo. Em dezembro de 2023, foi nomeado Departamental de Educação e Liberdade Religiosa da Associação Paulista Sudoeste (APSo), função que desempenha com dedicação e compromisso atualmente.
Amarildo é casado com Ana Rosa da Silveira Veiga Martins, pai de Aleska e padrasto do Guilherme.